微軟的軍用版HoloLens 2

微軟的軍用版HoloLens 2

2019-04-07 13:03
來源:雷鋒網
公司 /微軟 /HoloLens

原標題:微軟的軍用版HoloLens 2

2019年2月,時隔四年後,微軟在MWC 2019上更新了其HoloLens 2,與此同時,微軟在發布會上宣布推出Microsoft HoloLens 定製項目,幫助客戶定製HoloLens 2,以適應相關環境需求。

據路透社消息稱,在去年11月,微軟拿下了美國陸軍4.5億美元的合同,合同中包括為美國陸軍提供2500個可以“在用戶眼前以数字方式显示各類信息”的AR設備。

這一設備,正是微軟為美軍定製的HoloLens 2——IVAS(integrated visual augmentation system,綜合增強現實系統)。

近日,CNBC受邀就當下IVAS及其在美軍中具體應用情況進行了現場體驗及報道。據此,雷鋒網特別就這款軍用版HoloLens 2的重點功能及應用情況進行介紹。

軍用版HoloLens 2,加了夜視儀功能

特種部隊由於經常需要在夜間作戰,因而在特種部隊的裝備中,紅外夜視儀是最常用的設備之一。軍用版HoloLens 2,即IVAS,加入了夜視儀功能。

與普通NVD夜視儀會發出微弱綠光有所不同,IVAS帶有的夜視儀功能類似紅外數碼夜視儀,並不會發光。在夜晚的成像畫面中可以看到發白光的人。這是通過在IVAS的正面裝配一個銀色半球狀熱傳感器實現的,而這一傳感器是與微軟的美國合作廠商Flir(菲利爾)供應的。

美國陸軍副部長Ryan McCarthy表示,“憑藉目前該設備的夜視功能,煙霧仍會對其成像造成影響,不過通過散熱,可以透過煙霧看到目標。”

IVAS也有AR設備關鍵的数字信息显示功能,包括地圖、位置、相關視頻等信息。CNBC記者在體驗后給出如下描述:

當我第一次穿上它的時候,我看到前方的地圖显示了我的確切位置,它讓我能夠實時看到自己所置身其中的建築物的俯視圖,並展示了附近的建築物。類似你在網上找到的任何衛星圖像。與此同時,我還可以看到其他幾個代表我的其他隊友和已知敵人的位置显示。

這樣的功能其實在消費版本的HoloLens 2或其他AR設備中已經很常見,包括在進行大型遊戲中,都會显示玩家位置、地圖信息、環境信息、小隊成員,甚至其他更完備的輔助資料,這也正是美軍會嘗試為軍隊配備AR設備的原因或目的。

儘管目前的AR設備已經能夠初步實現這些功能,但是(美)軍方表示,從早期測試中的表現來看,由於這張数字化地圖並不是透視的,因而會分散使用者對周圍現實環境的注意力,為此,微軟也在IVAS配備了一個可供調用的数字指南針。

在進攻目標時,IVAS眼鏡上也會显示十字樣式的瞄準線及目標敵人。通過將武器和目標敵人数字化,在一定程度上實現精準打擊。

除去在戰場上應用,這款設備也被美軍用於軍隊日常訓練中。

應用於訓練中,加入人體特徵檢測

McCarthy稱,“我們可以收集一名士兵的訓練數據並提高他們的射擊技巧。”例如,在士兵穿過房間並清除訓練中的虛擬敵人時,IVAS可以準確地看到他們在進入房間時正在看什麼。演習結束后,士兵也可以再次觀看在IVAS上的表現。

這一功能其實此前已經通過諸如執法記錄儀這樣的設備實現,IVAS的這一功能關鍵之處是可以將記錄數據進行分析,並在訓練或實戰中提供參考數據。

此外,通過IVAS,還可以實時監測到士兵的心率等人體特徵。

而這些功能也只是軍用版HoloLens 2的一部分。在此前招標中,美陸軍表示,希望這一AR設備可以結合夜視和熱感應,測量呼吸、心率等生命體征,監測腦震蕩並提供聽力保護。

為何AR公司要搶頗受爭議的軍方訂單?

據IVAS運營總監Mark Stephens透露,就IVAS系統,微軟有與13家公司進行合作。包括前文提到的為微軟提供熱傳感器的菲利爾,以及提供2D圖像轉3D圖像能力的相關公司。

眾所周知,此前拿下美國軍方訂單的谷歌,最終因員工抗議而放棄了與軍方合作的Maven項目,這一項目主要是通過人工智能技術來分析軍方的無人機圖像。隨後,在微軟拿下軍方訂單后,同樣遭到員工抗議,目前來看,微軟選擇了堅持自己的選擇。

據雷鋒網了解,在去年8月初美國陸軍舉行的相關會議中,有25家公司參與,其中也包括Magic Leap。為何AR公司要搶頗受爭議的軍方訂單呢?為何四年未曾更新的HoloLens也在這個關鍵時間節點更新,並推出軍用版本?

雷鋒網認為,一個比較重要的原因在於AR設備這一市場目前還不夠大,尤其消費市場還未能完全覺醒,像Magic Leap、HoloLens這樣的名聲在外的設備,也難有可觀的訂單。

微軟此次拿下軍方訂單,除去可以拿到4.8億美元資金外,還將會在項目中拿到首批2500個AR設備的穩定訂單,以及隨之而來的大量應用數據,這是在消費領域難以達到的。

據雷鋒網了解,微軟在2018年年初曾透露,其HoloLens在過去三年中一共售出5萬個,而美國軍方的這張訂單,除了首批的2500個外,最終軍方所需的訂單總數預計會達到10萬個,這將是HoloLens過去三年總銷量的2倍。

同時,由於是合作研發,也將為微軟在提供數據,介入用戶使用場景的深度上帶來了很好的幫助,為其技術研發及產品迭代效率提供了一定的幫助。

據悉,當下的IVAS體積仍然太大,美軍希望“在未來六個月內,將IVAS的尺寸縮小到一副太陽鏡的大小。”這一要求,微軟能做到嗎?返回搜狐,查看更多

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“硅谷鋼鐵俠”惹眾怒:激光雷達到底配不配做無人車的“眼睛”?

原創 “硅谷鋼鐵俠”惹眾怒:激光雷達到底配不配做無人車的“眼睛”?

2019-04-30 22:01
來源:腦極體

原標題:“硅谷鋼鐵俠”惹眾怒:激光雷達到底配不配做無人車的“眼睛”?

熱衷於“拉仇恨值”的馬斯克前不久再一次不負眾望,給我們貢獻了四月的最後一瓜——激光雷達傻瓜論。

坊間流傳一個說法:激光雷達就是自動駕駛的“眼睛”,換句話說,凡是想搞自動駕駛的廠商,必須先拜激光雷達這個“山頭”。

不過,在4月24日的“Autonomy Day”產品發布會上,懟天懟地懟空氣的馬斯克就將炮火對準了激光雷達。

原話是這麼說的,“Lidar is a fool’s errand”,傻子才用激光雷達,現在誰(做自動駕駛)還要靠激光雷達,那就註定完蛋!不信走着瞧!

言辭之激烈,內容之放肆,放在“狂言人設”的馬斯克身上,都有些令人驚訝了。於是乎,一夜之間,AI圈、汽車圈、朋友圈都炸了。各路大佬紛紛下場,從技術爭論吵到人品諷刺,要多熱鬧有多熱鬧,媒體群里也洋溢着歡樂的氣氛:頭條穩了!

馬斯克用一周的時間,如同葫蘆娃一樣為大家貢獻了“一根藤上七個瓜”。

“做車一族”集體diss馬斯克的觀點,馭勢科技、文遠知行、Autowise等出行企業,以及Velodyne等激光雷達企業的重要負責人,都旗幟鮮明地表示,自動駕駛想要完全擺脫激光雷達,根本不可能。

但馬斯克本人並不孤單,很快科技撰稿人Steve Cheney就出來聲援,認為“三年內所有明智的人都會拋棄激光雷達”,理由也和馬斯克一樣,因為(激光雷達)“沒有必要且非常昂貴”。

不得不說,雙方大佬的觀點都是一些……老生常談。其實,關於自動駕駛的實現到底是靠激光雷達還是攝像頭,這個話題早已爭論多年了。

更令我們感興趣的是,“激光雷達傻瓜論”出現在當下這個時間節點,或許並非偶然。其背後隱含的是自動駕駛汽車長期以來未能解決的痼疾,也確實到了該重新思考方向的時候。

今天我們就用一篇文章幫大家捋捋清楚,當大佬們談論激光雷達時,究竟在談些什麼?

當眾diss激光雷達?馬斯克表示:坐下,常規操作!

吃瓜之前,咱們先捋一捋,自動駕駛與激光雷達之間的緊密關係:

如果我們要做一台自動駕駛車,那麼需要完成幾個必需而關鍵步驟:首先是感知,即獲取外界的信息,然後判斷,主要依賴雲端算法,最後做出決策,該停時停,該走時走。

由此可見,感知階段是自動駕駛汽車性能最基本、最重要的信息來源和體驗保障。而目前主流的感知方式,則是依靠雷達,攝像頭和激光雷達這三大傳感器系統實現。

這三種方式各有利弊,其中“激光雷達”是一直是產業界關注的焦點。原因也很簡單,激光雷達具有雷達的測距能力,但分辨率又比雷達高;具有攝像頭的感知能力,但又可以不受光線條件的限制。它唯一的缺點是,造價太高,無法大規模地使用在量產車上。

在過去的幾年間,幾乎所有自動駕駛廠商都無法迴避激光雷達。區別只是在於,誰能讓這三者的排列組合更高效、更精準、更便宜。比如豐田TRI 研究院打造的無人駕駛汽車,就在車身上武裝了7個Velodyne 的激光雷達。而谷歌自動駕駛公司Waymo獨立之後做的第一件事,就是努力將激光雷達的成本暴跌,從原來7萬美元干到了7500美元。

與行業對激光雷達的追捧相比,馬斯克是個十足的異類。

他堅持認為使用激光雷達是一個錯誤的選擇,在目前的智能駕駛量產汽車中,只靠攝像頭的僅特斯拉一家。這至少說明,馬斯克不是“口嫌體正直”,而是發自內心地認為激光雷達對自動駕駛的未來毫無價值。

說到這裏,“課代表”來給大家總結一下,“倒雷派”(diss激光雷達的一部分人)的幾個重要論點:

1.激光雷達成本太高。由於激光雷達的“不可取代”性,相應的價格也十分高昂,這就導致汽車廠商和芯片公司都很難在激光雷達的前提下實現盈利。

那麼為何不考慮降低成本呢?目前激光雷達市場主要是靠汽車行業在支撐,短期內幾乎不可能出現新的大規模需求,机械式激光雷達的生產組裝效率也無法迅速提升,邊際成本自然居高不下。

而有的企業為了降低整車價格,採用了更便宜的固態激光雷達,但也帶來了新的問題,那就是這種雷達無法360度轉動,不能探測背後的情況,還需要引入新的傳感器,在經濟效應上並不可行。

2.激光雷達實際應用中有bug。一個是由於不能識別顏色,導致激光雷達無法完成跟蹤目標等任務;同時,激光雷達在高速移動中要處理的信號越多,海量像素會對廣電探測器帶來干擾,造成識別進度下降;此外,激光雷達需要額外插入外部適配器進行充電,使用上更加繁瑣。

3.更關鍵的是,以激光雷達為提升汽車感知能力的捷徑,也催生了科技公司和汽車廠商的“懶惰”。主要體現在高級自動駕駛方案上過分依賴和堆砌激光雷達,使得他們或多或少地迴避了對自動駕駛來說至關重要的視覺識別算法和芯片基本問題。換句話說,激光雷達不但不能解決實際問題,還有可能讓創業者們陷入盲目堆砌資源的資金戰。

是不是聽起來還很好道理的樣子?試想一下,如果去掉激光雷達,全面引入視覺識別算法和高性能計算硬件,這樣不就節省下來了大筆的激光雷達部署費用。對於自動駕駛廠商和躍躍欲試的潛在車主們來說,無疑是個福音。

也確實有公司這麼幹了。除了特斯拉之外,創業公司AutoX就讓一輛只搭載 7 個攝像頭的林肯 MKZ在無人駕駛狀態下泡上了普通車道。

但是,更多的車企和無人駕駛技術公司之所以一邊吐槽着激光雷達高昂的價格和“業務能力”,一邊還不得不日以繼夜地研究着怎麼才能讓激光雷達能更好用一丟丟。

這當然不是因為他們自帶“抖M”體質,而是相比其他技術解決方案來說,以激光雷達為主已經是當時能找到的最優解了。

你行你上:視覺算法能扛起大王旗嗎?

大會上,特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy是這樣說的——我們人類開車,都是完全視覺驅動,為啥到機器就非激光雷達不可了呢?

這也是特斯拉的另一種技術實現思路:通過多攝像頭方案採集數據,再藉助還原實際環境的模擬器來訓練神經網絡,通過智能視覺實現車輛對交通道路狀況的“認知”。

特斯拉現場公布了一組數據,其全視覺感知的方案,已經能處理99.999%的場景。每天特斯拉汽車會發生10萬起車道變更,沒有發生任何交通事故。

並且,使用這一仿真視覺模擬系統的用戶越多,神經網絡的性能也就越好,特斯拉預測並處理交通狀況也就會越熟練。

當然,特斯拉並不是將3D圖像處理的訓練工作全部交給了用戶來說,圍繞算法做了許多重要的工作,比如通過軟件算法來讓圖像數據變得更加健壯,從而實現對圖像的深度感知。

為了保障算法在無人車終端的運行效率,特斯拉還打造了全自動駕駛硬件。然而儘管做了一系列的準備工作,還砍了激光雷達一刀“祭天”,但馬斯克的攝像頭“視覺感知”理想,真的靠譜么?

至少在一部分堅定的“挺雷派”眼中,是不能接受的。他們反駁的理由也並非毫無根據:

首先,堅持採用攝像頭做感知器的特斯拉,此前的事故率就已經啪啪打臉了。特斯拉官方公布的2019年第一季度數據显示,使用Autopilot自動駕駛的事故數量就比以往有所增加。每行駛287萬英里,就會發生一起事故。相關車禍新聞報道近年來更是新聞媒體和電視台的常客。

更關鍵的是,以攝像頭+視覺感知技術+芯片的技術矩陣,並未能帶來令人驚喜的效果。舉個例子,特斯拉的Autopilot已經是目前各家輔助駕駛功能裏面最好的了,但就是這樣的系統,也會每隔幾分鐘就要提醒人工進行干預,一些曲率大一點的道路彎口都會猶豫不決直接停擺。在一些特殊的天氣環境中,單一的攝像頭傳感器系統更是捉襟見肘。

關於這一點,有網友在Hacker News上現身說法:幾周前芝加哥下雪了,我的AutoPilot關閉了,因為大雪遮住了攝像頭。所以我不會買這些“沒有激光雷達的自動駕駛”。

這種情況下,真的很難令人相信,3D視覺感知技術已經成熟到了可以完全拋棄激光雷達的程度。

以康奈爾大學最新的論文成果來看,偽激光雷達的 3D 深度表示,比此前最優圖像方法的識別準確率提升了2倍,在KITTI 3D 目標檢測排行榜上達到了當前的最高水平,但也僅僅只是把立體攝像機系統和激光雷達系統之間的性能差距縮減了一半。

而對於成熟的汽車廠商和科技出行公司來說,他們需要面臨市場和用戶的重重考驗,以及政府監管與公共安全的基本約束,需要最大限度地保證無人車的穩定和準確。反饋到大眾層面, “激光雷達”已經成了一個必不可少的存在,哪怕只是作為甩鍋道具或者安慰劑。

所以說,如果關於這場“激光雷達傻瓜論”一定要爭出個所以然來,那麼結果很顯然是,無論是產業界還是學術界,都在傳遞一個清晰的信號:短時期內,指望攝像頭+視覺系統沒戲,激光雷達還是必需且必要的。

既然如此,大佬們是不是都有點閑得慌了啊,放着那麼多問題不去解決,光顧着打嘴架了?目前看來,這場爭論最大的意義在於,消解了激光雷達長期以來神聖不可動搖的產業意義,並試圖尋找新的解決方向。

硬or軟or軟硬兼施:自動駕駛的未來由誰做主?

馬斯克此時站出來反對激光雷達,固然有些激進,但或許也指出了上一個階段自動駕駛廠商身上那件“皇帝的新衣”,確實不適合繼續穿着了。

關於這一點,也有不少產業界人士表示贊同。

比如馭勢科技創始人兼CEO吳甘沙就認為,完全不用激光雷達一定是有問題的,在相當長的一段時間內純視覺方案的魯棒性一定是不如視覺加激光融合方案的。但從更長的維度來看,靠激光雷達確實沒前途,因為攝像頭視覺能夠有更豐富的維度去理解這個世界。

部分高精地圖創業公司也強調從成本出發,採用低成本的攝像頭方案採集高精數據。

喧嘩聲中,一場關於硬件和軟件的主導權之爭已經悄然拉開了序幕。

想要理解這一點,我們將視角方的更全面一點,來看看除了diss激光雷達之外,特斯拉還同時搞了哪些事情?

其一,是發布了性能強大的全自動駕駛硬件Hardware 3.0,每套HW3.0含2套FSD硬件,能夠處理高達每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS,據說浮點運算能力是英偉達Drive Xavier的7倍。

值得注意的是,FSD只運行特斯拉加密過的軟件,非特斯拉軟件,概不支持。

馬斯克還很拉仇恨地表示,“特斯拉從沒有設計過芯片,怎麼一下子就能搞出全世界最好的芯片呢?但它就這樣發生了”。

其二,是虛擬仿真系統。

基於大規模量產的特斯拉電動車(50 萬台,並且還在快速增長),特斯拉擁有了訓練神經網絡的關鍵資源。

比如說,如果特斯拉解決不了車上架着自行車這樣的難題(因為會被系統識別成兩個物體),就會下命令讓汽車將“問題”圖片上傳到總部,特斯拉對這些圖片進行標記,再導入神經網絡中繼續訓練,直到視覺系統能夠熟練地掌握識別技能。

比如只通過雷達和攝像頭,只要兩者得出的距離相匹配,神經網絡就能估算出車輛的間距。

從這個角度看,特斯拉的野心並不是給整個行業投出一顆重磅炸彈,而是構建出軟硬件一體化的自動駕駛解決方案。

在底層技術上,特斯拉通過自主研發的高性能AI芯片,來了一個底層硬件的“彎道超車”,解決了對於算力的迫切需求,同時擺脫了供應商的限制,最大程度地將核心零部件主動權把握在自己手裡。

在軟性的技術壁壘上,特斯拉也在變得更強。算法上,特斯拉擁有以實景數據為載體的神經網絡訓練平台,同時坐擁實時生成的海量細節數據。

至此,拿出軟硬件一體化解決方案的特斯拉,再一次與同行們拉開了競爭差距。同時也擺好了姿態,以一種軟硬兼施的方式,吸引更多夥伴加入自己的陣營。

這場論戰雖然是以“挑釁”開頭,也離不開營銷炒作的一貫手筆。但也同時讓人們看清楚一件事,如同汽車沒有被發明的年代,人類只想要一輛更快的馬車。

當自動駕駛來到產業的冷靜期,技術的快速迭代與生存的如履薄冰,使得廠商們不得不時時驚惶。但沉浸在這種“技術恐慌”之中,也容易忘記,人類需要的是發明汽車,而不是建造跑的更快的馬車。

從這個意義上講,特斯拉的自動駕駛帝國正在以最具創造性和顛覆性的樣式成型。過分惹眼的裝飾物背後,已經隱隱顯露出了未來的冰山一角。返回搜狐,查看更多

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文:於立平本站聲明:

號稱全國最大礦場的台泥金昌石礦,近年來,因環差審查議題引起極大爭議,業者雖成功提起訴願,但環保團體也提出行政訴訟。經過兩年多,台北高等行政法院判決,台泥應做環境差異評估,且在未通過前無法開工。

金昌石礦在2008年有條件通過環評,卻到2017年才申報開工。由於已過八年,環保署依環評法16條之1,要求業者必須進行環差,但台泥卻提出訴願,且行政院撤銷了環保署函文,結果引起環保團體不滿,提出行政訴訟。

這項判決雖是二審還可上訴,但卻為環團打了一劑強心針,也希望未來能對國內其他開發案造成影響。地球公民基金會花東山林組主任黃靖庭表示,「我們覺得這個案子的意義,第一個是解鎖環評法的公民訴訟,那第二個其實就是(釐清)環評法一直以來的漏洞到底什麼,是超過三年未動工,不是一個縣府的水土保持計畫就算是開發許可。」

台泥公司表示還沒收到判決書,無法對外回應。

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澎湖地方指海洋公園衝擊漁業 反彈漸強

摘錄自2019年5月17日公共電視報導

澎湖南方四島在2014年成立國家海洋公園後,地方反彈聲浪越來越大,望安鄉代會指出,國家公園法律衝擊當地傳統漁業行為,成立時的六大承諾,履行率也低,決定下最後通牒,若再不改善,8月1日要對海管處當地相關設施斷水斷電。

海管處祕書黃淑菁表示,「東吉港口的候船室的部分,我們把它整修好,島上的一些道路的部分,我們也陸續在編列預算,在準備後續要做整修的動作。」海管處強調建設都有慢慢落實,會再加強向居民說明。不過,對於保育執法,當地保育團體也認為海管處應該因地制宜。

澎湖海洋志工隊長陳盡川說,「如果是沒有辦法逃避的一些,地方妥協的狀況的話,你必須把它列入法規。」海管處表示,哪些算傳統漁業,涉及層面很廣,幾年來都有委託學者調查研究,會在明年通盤檢討後調整執法。

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摘錄自2019年5月19日東森新聞雲報導

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非洲豬瘟自2018年8月3日在遼寧省瀋陽爆發以來,疫情大範圍擴散,近半年來在中國大陸延燒,西藏、新疆也在4月4日及7日接連爆發疫情。據大陸農村農業部官網公告訊息,截至18日為止,全中國大陸共發生134起非洲豬瘟疫情,目前31個省市自治區均有疫情傳出,不過有的省市自治區已解除非洲豬瘟疫情封鎖。

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他表示,棉鴨大都分佈於印度、中國南部或東南亞,活動於豐富的水草,尤其是池塘沼澤潟湖或溼地,此次在澎湖首度發現,應是迷鳥不是候鳥。

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新北底渣BOT 選定樹林焚化廠

摘錄自2019年5月21日中國時報新北報導

新北市焚化爐底渣,過去都由潤隆公司處理,但業者近年陸續退出各縣市底渣處理標案,與新北合約到期後不再續約,底渣無處去,恐影響焚化廠運作;新北市府預計在樹林焚化廠用地以BOT方式興建「底渣處理資源中心」,預計2022年9月完成設廠,成為新北再生粒料處理中心。

環保局表示,資源中心將採BOT模式處理,目前已舉辦過一次公聽會,在地里長與民眾踴躍提問,過程和平順利,市府也承諾要求得標廠商在工作條件合用下優先進用當地居民,可以就近監督運作情形落實操作。

環保局表示,後續還有招商說明會、甄審會議等,案件也將環評,預計今年9月底前完成招商,目前規劃資源中心在2022年9月前完成設廠,第一期由得標廠商經營18年。

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環團台中陳情守住1.5℃抗暖化 市府:多管齊下全力減碳

摘錄自2019年5月21日中廣新聞網報導

近來台灣強降雨,多縣市豪雨成災,中部公民團體和學生代表,21日上午齊聚台中火車站前陳情,呼籲政府正視氣候變遷問題,NGO與青年學子更宣布響應524全球氣候行動,舉辦守住1.5℃活動,要求政府拿出積極作為,莫讓氣候緊急狀態惡化。對此,市府回應,多管齊下,市府民間攜手,全力減碳。

主婦聯盟台中分會副會長許心欣呼籲氣候緊急,政府拿出積極作為,務必守住1.5℃, 抗暖化護台灣。

對此,台中市政府低碳辦公室執行長黃晴曉表示,減碳行動刻不容緩,市府除制定管制生煤自治條例,要求台中電廠減少生煤用量,也擬定溫室氣體管制執行方案,今年5月9日獲環保署核定,從產業、運輸、能源等多元面向著手,透過100多項計畫建構低碳城市,長年努力成果更獲得今年國際CDP氣候變遷專案評比為最高級A級成績;市府將持續與各界一同努力,全力減緩氣候變遷。

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