據Drives and Controls Magazine報導，西門子(Siemens)跟義大利機器人大廠Comau合作，整合旗下數控機床(CNC)和機器人運動學(robot kinematics)，於2017年歐洲工具機大展(EMO)發表共同設計的產品SINUMERIK CNC系統，可望提高生產力、彈性、應變能力和準確度。
該系統可利用複雜的演算法，直接控制關節式機器臂，不用額外添購個別的機器人控制器。除了控制機器臂的傳動系統，也兼具機器人控制器的安全功能。
機器人控制和CNC控制迴圈整合之後，可提高路徑和定位的準確度和可靠性，同時強化機器人輔助作業的應變能力，讓機器人完成更高難度的任務，不僅支援更動態的機器人應用，控制度也比以前更高。
這套系統可做為機具和Comau機器臂的控制器。為了進一步簡化工程流程，機器臂組態都會儲存在西門子的Sizer工程工具，Comau也會提供機器人的相關資料集並輸入SINUMERIK CNC。該系統亦有數位分身(digital twins)功能，加上減少硬體零件可降低碳足跡、資本成本、存貨成本和提高平均故障間隔(MTBF)。
參考資料：http://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&id=0000513712_ph56ln4w2gtogj1punyja
http://wp.me/p9apq4-US