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有投保者在簽單“雙錄”時過於隨意，完全按照銷售人員安排的“劇本”進行，導致維權證據不足，無法認定銷售人員誤導行為，最終隻能吃“啞巴虧”金融創新層出不窮，對有些市場違規行為，監管機構能防患未然、織密防線;有些可能無法提前預判預防、及時查處，還需要消費者繃緊防范風險這根弦為保護保險消費者權益，防止營銷員在推銷時誇大收益、避談免責條款，監管部門從2017年11月1日起實施保險銷售行為可回溯管理。其中最重要的一條措施，是要求保險公司、保險中介機構通過錄音、錄像等手段采集視聽資料、電子數據，記錄和保存保險銷售過程，業內稱之為“雙錄”。近年來，金融消費糾紛頻發，然而對簿公堂時，對於營銷過程中究竟發生瞭什麼，買賣雙方各執一詞，給監管者和執法者裁斷造成不少困惑。常言道，“口說無憑，立字為證”。“雙錄”就是通過影音手段，使銷售行為可回放、重要信息可查詢，厘清雙方責任、避免推諉扯皮，在保護消費者合法權益的同時，也令合規經營者免受“冤屈”。為遏制違規營銷，以往監管部門和行業協會做過很多嘗試。比如出臺行業示范條款、規定重疾險核心病種、進行合同表述通俗化改革、明確免責條款印刷字號，等等。然而，利益驅動之下，一些營銷人員總能想辦法繞過規矩坑蒙消費者，因此，監管部門讓買賣雙方“出鏡留聲”，也是為瞭更有效保護消費者想出的一個招數。令人遺憾的是，有些消費者對這個能夠維護自身權益的做法卻不夠重視。日前，北京市保監局發出消費警示，有投保者在簽單“雙錄”時過於隨意，完全按照銷售人員安排的“劇本”進行，導致維權證據不足，無法認定銷售人員誤導行為，最終隻能吃“啞巴虧”。可見，若監管盡力而消費者不“上心”，權益保護仍然落不到實處。這事看似不大，但反映瞭理財市場一個較為普遍的現象，不少消費者在理財過程中，對收益率之類關註多，卻對安全問題往往不太當回事，防范意識明顯不足。當前，金融創新層出不窮，對有些市場違規行為，監管機構能做到防患未然、織密防線;有些則可能無法提前預判預防、及時查處，還需消費者自己把好安全關。首先，要有意識地學習一些金融知識。從媒體以往曝出的案例看，某些“財富神話”漏洞百出，違背基本常識，但仍有消費者深信不疑，對親朋好友的勸誡提示置若罔聞、固執己見。其上當受騙，讓人同情，也讓人嘆息。最終，即便騙子鋃鐺入獄，但消費者自身的損失已無法挽回。當然，金融產品設計較為復雜，有關部門還得強化作為，辦好社會大課堂，讓傳播金融知識、警示消費陷阱的“大喇叭”深入人心，蓋過各路騙子的巧舌如簧。其次，要時刻繃緊防范風險這根弦。其實，老百姓在投資理財時，很多交易環節都有監管提示。但有些人大大咧咧，閱讀合同一目十行，風險提示統統畫鉤，將“雙錄”視同兒戲，出瞭問題才追悔莫及。還有些人礙於情面，跟熟識的代理人不願“醜話說在前頭”。事實證明，面對熟人時的“不情願”“不好意思”，在重視契約精神的市場規則面前，並不適用。此外，要特別提示老年人在投資理財時務須謹慎。遇到“餡餅”千萬不能輕信，要多和傢人商量，多向正規機構咨詢。加大金融消費者權益保護力度，從根本上還要靠制度體系的不斷完善。比如繼續提高金融機構經營透明度、強化對違規行為的懲處力度;完善相關法律體系，提高消費者保護條款對金融專業問題的適用性，實行舉證責任倒置以保護消費者利益，強化對金融機構違反公平合理原則的業務的實質性約束;利用大數據等現代科技，做好對違規行為高發問題的甄選預判，提出更有針對性的改進舉措，采用更多“聰明”的、消費者願意接受的手段留存證據，等等。消費者守牢心中底線，監管機構築牢安全防線，才能讓金融市場激濁揚清，讓理財變得更加踏實穩健。

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國慶節後，新基金發行呈現井噴態勢。統計數據顯示，節後首日(10月8日)有13隻新基金(合並A/C份額)加入發行“大軍”，再加上61隻在發基金和7隻待發基金，合計81隻新基金將於節後陸續亮相，為市場帶來源源不斷的新增資金。值得關註的是，這一批在發和擬發的新基金類型多樣，不僅有2隻養老目標基金、3隻中證央企ETF及聯接基金，還有近期熱門的MSCI指數基金以及內地首隻全面佈局歐股的基金。兩隻養老目標基金陸續登場10月8日即將推出的工銀瑞信養老目標日期2035三年持有期混合型FOF(後簡稱“工銀養老2035”)作為繼華夏、中歐、泰達宏利之後第4隻面市的養老目標基金，在推出之前就頗受市場關註。工銀瑞信為其配備瞭兩位具有10年以上投資經驗的基金經理，其中蔣華安曾任社保基金理事會資產配置處副處長，黃惠宇女士先後任職於美國磐安和GMO公司。中西合璧，成為該產品的最大亮點。蔣華安表示，養老目標基金作為新的基金類別有其自身的特點。“我們既不照搬國外的經驗，也不墨守國內的成規，希望通過碰撞、融合，尋找到一條能同時兼顧穩健養老與投資增值兩大主要屬性的養老金第三支柱投資道路。”他同時表示，希望工銀養老2035基金呈現穩健的特點，兼顧長期收益和短期風險，追求風險調整後的較高收益，從而實現投資者養老金的長期保值增值。與工銀養老2035有所不同，於9月10日發行的泰達宏利泰和平衡養老目標三年持有期混合型FOF是首隻采用目標風險策略的養老目標基金，將通過科學成熟的大類資產配置，嚴格控制風險波動，為投資者帶來長期穩健收益。作為一隻典型的目標風險策略基金，泰達宏利泰和養老FOF投資於權益類和非權益類資產的戰略配置比例分別為50%，是首批以目標風險為投資策略的養老目標FOF中風險資產配置比例最高的產品。泰達宏利副總經理兼投資總監王彥傑指出，養老投資要樹立三個理念：第一是要把短期的投資觀念轉換成長期的養老投資的概念，不要過度關註市場的短期波動。第二是打破保守的投資觀念，適度地放寬風險承受度。第三是要提早準備，選擇適合自己的養老產品。多隻創新產品集中亮相除瞭養老目標基金之外，3隻中證央企ETF及聯接基金，還有近期熱門的MSCI指數基金以及內地首隻全面佈局歐股的基金也將在節前節後悉數登場。自8月27日開始發行的華夏、博時、銀華3隻央企結構調整ETF到10月12日結束募集，與之掛鉤的3隻聯接基金將於10月15日開始發行。央企結構調整ETF跟蹤由中國誠通編制的“中證央企結構調整指數”，旨在引導市場關註優質央企，關註結構調整改革，強化價值投資理念，幫助投資者分享國企改革的紅利。MSCI指數基金便成為市場一大熱點。從8月22日到10月19日發行的華安MSCI中國A股國際ETF聯接基金搶先一步，從9月26日到10月31日發行的新華MSCI中國A股國際ETF隨之緊跟。新華MSCI中國A股國際ETF跟蹤MSCI中國A股國際指數，該指數包含A股全部被納入MSCI新興市場指數後、被加入到MSCI中國指數A股的部分，合計418隻成分股，有望受益於A股納入MSCI指數體系的進程。從9月17日到10月26日發行的上投摩根歐洲動力策略股票基金是中國內地第一隻全面佈局歐洲市場的基金，覆蓋約1800隻歐洲市場股票，其中包括28個歐盟國傢和19個歐元區國傢，但主要投資標的集中於其中的成熟股票市場。上投摩根歐洲動力基金擬任基金經理張軍表示，隨著歐洲經濟的穩步復蘇，企業盈利出現加速上行態勢，加上市場估值仍處於歷史低位，選擇當前時點佈局歐洲股市可謂恰逢其時。(記者 陳玥)

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上市公司股票質押融資難度不斷提高。證券公司承攬股票質押融資，不僅要看股票質押融資金額和相關上市公司全部股票質押比例，還要看質押個股資質和所處行業。已有券商明確表示，負債過高的行業如地產行業的股票質押融資不接，某些保險系手中的股票也不接。記者瞭解到，已有多傢證券公司暫停股票質押業務，其中包括一傢綜合實力位居行業前十的券商。部分券商暫停股票質押融資根據證券時報·券商中國記者的多方瞭解，目前已經停止股票質押融資業務的證券公司，除瞭多傢上市券商外，還有多傢未上市的中小型券商。“公司也沒公開發通知說停止股票質押融資業務，主要是提交上去的項目基本沒有獲批的，公司分管領導私下透露的結果是，再好的項目報上去也不會批。”中部地區一傢上市券商江蘇地區負責人介紹。深圳一傢中型券商更直接，直接通知旗下各傢證券營業部負責人，公司已經沒有額度，所有的融資類業務都暫停——除瞭股票質押融資業務外，還包括融資融券業務。“我們公司暫停股票質押融資業務，據說是因為存量規模太大瞭，而且今年已有多個股票質押項目爆雷。”上海一傢大型券商業務人員透露。記者調查獲悉，目前實質性暫停上市公司股票質押融資業務的券商，主要有三方面原因：存量規模過大、額度告急、出於對後市的悲觀而防范風險。對後市較為悲觀的主要是一些中小型券商，這些公司規模整體偏小，一單過億的質押項目出問題，一年的凈利潤可能就全沒瞭。質押融資門檻普遍提高最近在股票質押融資市場，多傢上市公司質押標的來回在詢價。來自證券公司營業部業務人員的消息是，來回詢價並非如去年及之前那樣融資方尋找成本最低的券商，而是缺少券商“接貨”。其中原因，主要是融資方標的個股、標的所處行業、融資額和質押比等都不符合相關券商的要求，業務人員無法立項。記者多方瞭解的情況是，除瞭部分券商已經實質性暫停股票質押融資業務外，許多券商股票質押融資業務的門檻也普遍提升。深圳一傢中型券商內部對股票質押融資業務的立項標準為：上市公司全部股票質押比例不得超過50%;今年一二季度利潤不能為負;負債過高的行業如地產行業不接;某些保險系手中的股票不接。廣東一傢大型上市券商，對股票質押融資除瞭上述要求外，還特別增加瞭兩個要求：融資額不能超過上市公司總市值的1%，質押率不超過三成，最終融資額按照上述兩個條件的最低值。該公司一位營業部總經理向記者表示，“前不久接觸一個項目，其他條件雙方都同意，上市公司大股東進行質押融資，但就是因為1%的規模限制，對3億市值的質押標的——該券商最後給出的融資額才不到2000萬元，於是客戶找其他傢做瞭。”其他一些還在從事股票質押融資的券商，大概門檻也基本和上述標準雷同。隻是在具體的細節上有些差異，比如流通股質押比如不能超過80%，二級市場個股漲跌幅不能達到一定比例等。也有一些券商業務門檻略有調整餘地。比如今年虧損的個股，必須能說明今年全年或明年能營利的邏輯;還比如必須說明融資用途，必須有確切的還款來源等。風險大小源於市場走勢記者調查中發現，幾乎所有券商一線業務員的理解是：股票質押風險主要還是源自市場後續走勢。很多一線業務員對自傢公司業務導向非常不理解，認為以目前市場走勢，整體再跌50%幾乎不可能。他們據此認為，很多優質個股的質押融資業務沒有任何風險。“個人覺得，現在正是有遠見的券商積蓄項目、積累客戶的最佳時機，不然等到市場轉好，我們這類中小券商和大券商相比，從項目到資金，從質押率到融資成本，根本沒有任何優勢。”深圳一傢中小券商信用業務部負責人稱。而在這傢公司高層看來，股票質押融資真實的風險遠非公開數據披露的那麼少，真正的股票質押融資風險可能比公開市場披露的要大得多，如果市場繼續萎靡，一旦質押風險爆發，風險將一發不可收拾。這位業務出身的券商高層介紹，目前上市公司股票質押數據，都是源於上市公司公告披露的質押情況。“公開披露的質押融資，僅僅是冰山上的一角，大量的場外質押、繞標質押根本沒有披露。”據記者瞭解，所謂的場外質押，就是通過場外市場進行的股票質押融資，不用走中國結算，也不用知會上市公司進行披露。場外質押融資，一般相較於場內質押，質押比例要高，但成本也要高。繞標質押，主要是場內兩融和場外期權相結合進行的質押融資，此類質押融資也不用公告，效益高且便捷，也是此前諸多上市公司股東最喜歡的融資方式之一，成本和折扣較場內質押融資都要略高。海通、中信、國君領跑近年來，市場行情慘淡，兩融業務不太景氣，股票質押業務成為券商信用業務的發力點和增長點。不過，今年初，監管加強股票質押業務風險管理，出臺嚴格的股票質押新規，加上去杠桿等綜合因素影響，券商股票質押業務出現收縮。中國證券業協會最新公佈瞭《2018年上半年度證券公司經營業績排名情況》，數據顯示，股票質押業務規模最大的三傢券商為海通證券、中信證券和國泰君安。這三傢券商的股票質押業務規模分別為700.05億元、584.14億元和530.10億元。同時，這三傢券商也是股票質押業務利息收入最高的，利息收入分別為21.52億元、19.64億元和18.32億元。

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今年以來，面對復雜多變的國內外形勢，中國經濟總體保持穩中向好態勢，但也面臨不少困難和挑戰。保持中國經濟列車行穩致遠，一個重要前提是營造穩定可預期的宏觀環境。當前，積極的財政政策如何更加積極減稅降費如何讓企業有更多獲得感針對社會關切的熱點問題，財政部部長劉昆接受瞭新華社記者采訪(9月27日攝)。新華社記者 陳曄華 攝題：以更積極的財政政策護航中國經濟行穩致遠——財政部部長劉昆回應經濟熱點問題新華社北京10月7日電新華社記者韓潔、劉紅霞今年以來，面對復雜多變的國內外形勢，中國經濟總體保持穩中向好態勢，但也面臨不少困難和挑戰。保持中國經濟列車行穩致遠，一個重要前提是營造穩定可預期的宏觀環境。當前，積極的財政政策如何更加積極減稅降費如何讓企業有更多獲得感針對社會關切的熱點問題，財政部部長劉昆接受瞭新華社記者采訪。積極財政政策不是“大水漫灌”式的強刺激面對經濟下行壓力，中央已經明確，積極的財政政策要更加積極。劉昆說，從執行情況看，今年積極財政政策的效應除瞭表現在大力減稅降費，還有加快債券發行和提速預算執行，確保地方政府加快資金使用，盡快發揮效益。數據顯示，截至9月26日，地方政府新增一般債券已完成全年計劃的91.8%，新增專項債券已完成全年計劃的85%;前8個月全國財政支出完成預算的67%，9月份進度繼續加快。劉昆說，積極的財政政策更加積極，絕不是要搞“大水漫灌”式的強刺激，而是要提高政策的前瞻性、靈活性、有效性，在擴大內需和結構調整上發揮更大作用，推動經濟高質量發展。下一步，積極的財政政策將從4方面繼續發力：——加力減負。全面落實已出臺的減稅降費政策，同時抓緊研究更大規模的減稅、更加明顯的降費措施，真正讓企業輕裝上陣、放手發展。——補齊短板。大力支持中央確定的重大項目建設，加強經濟社會發展的薄弱環節。——促進消費。推動完善有利於提高居民消費能力的收入分配制度，深入研究論證個人所得稅專項附加扣除方案等政策，增加居民收入，激發居民消費潛力。——節用裕民。政府要過“緊日子”，把省下的錢用於保障民生支出，用在老百姓身上，讓人民過上好日子。預計全年減稅降費規模超1.3萬億元在減稅降費力度持續加大背景下，今年上半年財政收入增幅高於GDP增幅引發輿論關註。劉昆說，在積極財政政策作用下，今年減稅降費力度進一步加大。除年初確定的全年減稅降費1.1萬億元的政策措施外，又出臺瞭促進實體經濟發展、支持科技創新等的一系列措施，預計全年減稅降費規模超過1.3萬億元。同時，財政部數據顯示，全國一般公共預算收入從今年一季度同比增長13.6%，到上半年增長10.6%，再到前8個月增幅放緩至9.4%，走出一條先揚後抑的曲線。“我們在年初編制預算時已經預料到，今年上半年財政收入會保持一定增速，但下半年增速將回落。”劉昆說。對於輿論關切，他認為，一方面從國際同口徑數據看，我國宏觀稅負並不高。“按照國際貨幣基金組織數據，2015年我國宏觀稅負為29%，世界各國平均水平為36.8%;2016年我國宏觀稅負為28.2%，2017年為27.2%，連續兩年下降。”另一方面，要看到GDP和財政收入增幅計算口徑不同。劉昆說，GDP增速以不變價計算，財政收入增速以現價計算，不能直接對比。比如，2017年GDP增速為6.9%，按現價計算為11.2%，比7.4%的財政收入增速高近4個百分點。2018年上半年，GDP增速為6.8%，按現價計算為10%，而財政收入增速為10.6%，7、8月份財政收入增幅已回落至6.1%、4%，預計全年財政收入增速會低於以現價計算的GDP增速。他強調，減稅政策效應顯現需要一定的時間。如部分行業增值稅稅率從5月1日起下調，國內增值稅前5個月平均增速為19.5%，自6月份以來逐漸下降，8月份已降至2.1%。“隨著時間推移，企業對減稅降費的獲得感會有所增強。”“我們還在研究更大規模的減稅、更加明顯的降費措施。”他表示，隨著相關政策落地實施，後幾個月財政收入增速將在低位徘徊。但在稅負進一步降低情況下，預計全年收入能夠完成年度預算，可能還會略有超收。加大對重點領域和關鍵環節投入力度減稅和增支，是積極財政政策發力的兩大工具。劉昆表示，今年以來，中央財政積極調整優化支出結構，嚴格控制一般性支出，加強“三公”經費管理，加大對重點領域和關鍵環節的投入力度。在推動區域均衡發展方面，今年中央對地方一般性轉移支付3.9萬億元，增長10.9%，是近年來增幅最高的一年。在資金分配中，重點向中西部等財政困難地區傾斜，增強這些地方的財政保障能力，促進基本公共服務均等化。在支持打好三大攻堅戰方面，今年大幅度增加中央專項扶貧資金，安排瞭1061億元，同比增長23.2%，增加部分重點用於“三區三州”等深度貧困地區;安排大氣、水、土壤三項污染防治資金405億元，投入力度為近年來最大。在加強基本民生經費保障方面，今年中央財政安排就業補助資金469億元，安排基本養老金轉移支付6697億元，安排困難群眾救助補助資金1396億元等，提高保障和改善民生水平。在加大重點領域投入力度方面，劉昆表示，截至目前中央財政已累計下達地方基建支出4094億元，占年初預算的94.2%，重點用於支持創新驅動、生態環保等領域基礎設施建設，推動經濟持續健康發展。加大支出力度的同時，如何把錢花到實處，也關系著積極財政政策的效果。日前，《中共中央 國務院關於全面實施預算績效管理的意見》對外公佈，明確瞭今後一段時間全面實施預算績效管理的目標和方向。“財政收入取之於民，用之於民，每一分每一厘都應該花到刀刃上，必須做到花錢要問效，無效要問責。”劉昆說，財政部將會同有關方面認真落實中央要求，努力做到“五個全”，即全覆蓋、全方位、全過程、全周期、全監督，讓績效管理覆蓋所有財政資金。中國有能力克服中美經貿摩擦帶來的沖擊美國新政府上任以來，奉行單邊主義、保護主義，不斷升級對華經貿摩擦。劉昆表示，美方的做法，損害瞭中國企業的利益，也損害外國在華企業的利益;同時擾亂瞭世界經濟秩序，動搖瞭各國對未來經濟發展的信心。國際貨幣基金組織已將全球經濟預期增長率調低瞭0.7個百分點。“我們一再強調，中國不想打貿易戰，但也不怕打貿易戰。”他說，根據世貿組織規則，為捍衛自由貿易和多邊體制，捍衛自身合法權益，中方已采取瞭有針對性的反制措施。劉昆坦言，有局部地區、部分企業受到一定沖擊，但中國有能力把沖擊的影響縮到最小。對於受影響企業，財政部門已經制定瞭幫扶措施，包括協調解決企業在出口方面的問題，支持受影響企業內部轉崗和技能培訓等，幫助企業渡過難關。此外，9月26日召開的國務院常務會議提出，將從今年11月1日起降低1585個稅目工業品等商品進口關稅稅率，再次展現我國主動擴大開放的決心。劉昆表示，今年通過四次主動降關稅，我國關稅總水平將從去年的9.8%降至7.5%，這是我國兌現加入世貿組織承諾以後采取的主動擴大開放的行為，將惠及自身以及世界經濟發展。“從目前看，我國宏觀經濟指標保持平穩，GDP增速連續12個季度保持在6.7到6.9%之間，營商環境也有較大改善。我相信中國的企業包括外國在華企業會渡過這一難關，發展得越來越好。”劉昆說。

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通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。基於對示教編程出現的弊端，那麼離線編程就出現啦!與示教編程相比，離線編程又有什麼優勢呢1、減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。2、使編程者遠離瞭危險的工作環境。3、適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。4、可對復雜任務進行編程。5、便於修改機器人程序。常用離線編程軟件，可按不同標準分類，例如，可以按國內與國外分類，也可以按通用離線編程軟件與廠傢專用離線編程軟件。按國內與國外分類，可以分為以下兩大陣營：國內：RobotArt國外：RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide按通用離線編程與廠傢專用離線編程，又可以為以下兩大陣營：通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA廠傢專用：RobotStudio、RoboGuide、KUKASim國外軟件中，RobotMaster相對來說最強的，基於MasterCAM平臺，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks,RoboMove次之，但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD,DElMIA都側重仿真，價格比前者還貴。機器人廠傢的離線編程軟件，以ABB的RobotStudio是強，但也僅僅是把示教放到瞭電腦中，註重是仿真和節拍統計。看到離線編程的這些優點以及分類後，是不是迫不及待的想看看離線編程軟件長什麼樣子那麼往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟件。01RobotArt(中國，可免費下載試用)RobotArt是北京華航唯實出的一款國產離線編程軟件，老實說，雖然與國外同類的RobotMaster，DELMIA相比，功能稍遜一些，但是在國內離線編程軟件裡面，也算是出類拔萃。據瞭解他們的技術來自北航機器人所，也有一些自己的專利，號稱首款商業化離線編程軟件，算是填補瞭國產離線編程的一個空白。一站式解決方案，從軌跡規劃，軌跡生成，仿真模擬，到最後後置代碼，使用簡單，學習起來比較容易上手。官網可以下載軟件，並免費試用。圖表1：RobotArt離線編程仿真軟件的界面優點：1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);3)擁有大量航空航天高端應用經驗;4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;5)軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞AVX代理商檢測;7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;8)支持將整個工作站仿真動畫發佈到網頁、手機端;缺點：軟件不支持整個生產線仿真(不夠萬能)，對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。02RobotMaster(加拿大，無試用)Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，是目前離線編程軟件國外品牌中的頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)。圖表2：RobotMaster軟件界面功能：Robotmaster在Mastercam中無縫集成瞭機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高瞭機器人編程速度。優點：可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨傢的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。缺點：暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是隻能做單個工作站)，基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴!!03RobotWorks(以色列，有試用)RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基於Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。主要功能如下：(1)全面的數據接口：Robotworks是基於Solidworks平臺開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標準接口進行數據轉換。(2)強大的編程能力：從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼隻需四步。第一步：從Solidworks直接創建或直接導入其他三維CAD數據，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創建調用;第二步：Robotworks選取工具，然後直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;第三步：調用所需的機器人數據庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數據點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數;第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數據，關節坐標數據，工具與坐標系數據，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。(3)強大的工業機器人數據庫：系統支持市場上主流的大多數的工業機器人，提供各大工業機器人各個型號的三維數模。(4)完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑並調整，還可以自動優化路徑，減少空跑時間。(5)開放的工藝庫定義：系統提供瞭完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據裡面。缺點：Robotworks基於solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，隻會用UG,PROE……咋整優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持AVX外部軸。04ROBCAD(德國，無試用)ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中頂尖的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，精確的節拍仿真，ROBCAD主要應用於產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新，已經out瞭!其主要特點包括：(1)與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。(2)實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。(3)制造單元、測試以及編程的仿真。ROBCAD的主要功能包括：(1)WorkcellandModeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。(2)SpotandOLP：完成點焊工藝設計和離線編程。(3)Human：實現人因工程分析。(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產制造中噴塗，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。(5)ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優化。缺點：價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。而且已經不再更新!圖表4：ROBCAD軟件界面05DELMIA(法國，無試用)汽車行業都是用的DELMIA哦!DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。使用DELMIA機器人模塊，用戶能夠容易地：(1)從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。(2)利用工廠佈置規劃工程師所完成的工作。(3)加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化佈局。缺點：DELMIA,和Process&Simulate等都屬於專傢型軟件，操作難度太高，不適宜高職學生學習，需要機器人專業研究生以上學生使用。DELMIA,Process&Simulte功能雖然十分強大，但是工業正版單價也在百萬級別。06RobotStudio(瑞士，無試用)RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，並模擬優化現有的機器人程序。RobotStudio包括如下功能：(1)CAD導入。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。(2)AutoPath功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天(3)程序編輯器NBR手套。可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。(4)路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來並發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用於機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。(5)可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面佈置驗證和優化。(6)虛擬示教臺。是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。(7)事件表。一種用於驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。(8)碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象後，RobotStudio可自動監測並顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。(9)VBA功能。可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。(10)直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統，該功能得益於ABB獨有的VirtualRobot技術。缺點：就是隻支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能隻做ABB的項目!圖表8：RobotStudio軟件界面07Robomove(意大利，無試用)Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入，與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據實際項目進行定制。軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。缺點：需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。還有一些其他通用型離線編程軟件，這裡就不多做介紹瞭。他們通常也有著不錯的離線仿真功能，但是由於技術儲備之類的原因，尚還屬於第二梯隊。比如，SprutCAM，RobotSim，川思特，天皇，亞龍，旭上，匯博等等。以上介紹瞭常用的7款主流離線編程軟件，主要對軟件的功能和優缺點進行瞭分析。08RoboGuide(美國，有試用)RoboGuide系列以過程為中心的軟件包允許用戶在3-D中創建，編程和模擬機器人工作單元，而無需原型工作單元設置的物理需求和費用。使用虛擬機器人和工作單元模型，使用ROBOGUIDE進行離線編程可通過在實際安裝之前實現單個和多個機器人工作單元佈局的可視化來降低風險。這類專用型離線編程軟件，優點和缺點都很類似且明顯。因為都是機器人本體廠傢自行或者委托開發，所以能夠拿到底層數據接口，開發出更多功能，軟件與硬件通訊也更流暢自然。所以，軟件的集成度很多，也都有相應的工藝包。缺點：就是隻支持本公司品牌機器人，機器人間的NBR手套兼容性很差。

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開飲機 近期，國內外多傢輪胎制造商先後發佈漲價通知。對於此次輪胎集中漲價的原因，中國橡膠工業協會副會長兼秘書長徐文英對中新經緯客戶端(微信公眾號：jwview)分析表示，漲價的淺層次原因在於制作輪胎的原材料價格上漲，深層次原因則是來自環保的壓力。近期輪胎漲價統計表 中新經緯吳起龍 制圖中新經緯客戶端(微信公眾號：jwview)統計發現，自今年10月1日起，共有十幾傢輪胎制造企業調高旗下產品價格。漲價的企業既包括國內的佳通、玲瓏、正新、風神、浦林成山等制造商，也包含固鉑、錦湖、普利司通等外國輪胎品牌。佳通等輪胎制造商在漲價通知中稱，漲價的原因是成本上漲，廠傢壓力增大。漲價通知顯示，由於近期炭黑、鋼簾線、化工材料、橡膠等原材料價格持續上漲，造成企業成本壓力飲水機品牌加大。無獨有偶，普利司通美洲輪胎公司、固鉑輪胎和錦湖輪胎美國公司亦表示，之所以漲價是因為原材料價格上漲等造成生產成本上升。在近期宣佈調價策略的廠傢中，玲瓏輪胎全鋼胎系列產品，促銷幅度減少3%;風神輪胎旗下的水手Ⅱ代輪胎，漲價幅度則達到10%。事實上，自2017年年底以來，伴隨著原材料價格支撐以及環保督查的限產，加上終端市場的補庫，輪胎行業經歷瞭一個從景氣周期底部逐步抬升的過程，整個產業鏈生產的積極性比較高。自去年下半年至今，輪胎行業已經歷瞭幾次“漲價潮”。據統計，載重子午胎和轎車子午胎、輕卡斜交胎價格均有上漲，其中轎車子午胎漲幅最高。徐文英表示，生產輪胎的原材料中天然橡膠價格基本穩定，但合成橡膠價格上漲，另外一些配合劑、炭黑、鋼簾線等也在漲價。“炭黑等原材料漲價也有來自環保的壓力，環保督查開水機導致一些小企業關閉。”徐文英指出，原本一些大廠投入瞭環保設備，但由於大量小廠傢的存在，產品價格漲不上去。現在小廠傢關閉以後，若需求不變，供應就會顯得緊張一些。她進一步表示，在環保壓力下，一些小企業被關掉之後，市場需求不變，供應減少，價格就有瞭上漲的理由;另外，廠傢還會相應增加環保投入，造成投資成本上升，這最終也要反映到產品價格上來。對於此輪“漲價潮”，有業內人士分析指出，在汽車後市場中，輪胎等配件是重中之重，當前輪胎行業利潤水平有望大幅提升。對於此次輪胎漲價對行業的影響，徐文英表示，對行業來說隻是減少一些虧損，總體來說影響不會太大。當然，面對這一輪漲價，輪胎經銷商也有自己的看法。一位經銷商人士曾對媒體表示，這輪“漲價潮”，很有可能是部分輪胎廠傢故意放出價格上揚的消息，以達到清除庫存的目的。電解水飲水機那麼，未來汽車輪胎是否還會繼續漲價呢徐文英對中新經緯客戶端(微信公眾號：jwview)分析指出，雖然廠傢可能有漲價的願望和想法，但是否會繼續漲價主要取決於終端市場和消費者的需求。“當然，不同企業可能會采取不同的做法，有的企業可能會漲價，而有的企業則會維持價格不變。未來還會不會漲價，主要看原材料的生產成本和壓力有多大。”徐文英補充說。另一位業內人士則認為，輪胎企業的漲價仍將持續。2017年起環保監管力度不斷加大，對輪胎行業影響較大，日趨嚴厲的環保政策帶來的壓力年內仍將持續。同時，鋼鐵廠因環保政策減產，也會影響下遊客戶的輪胎鋼絲產量。此外，就中國汽車輪胎市場是否存在結構性產能問題，徐文英分析表示，結構性問題也可以說是定位問題，總體來說國內普通的、常規的產能偏多，沒特色或同質化的輪胎產能相對過剩全自動飲水機。(吳起龍)

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飲水機 10月9日是第49屆世界郵政日。國傢郵政局局長馬軍勝在世界郵政日的致辭中表示，我國快遞業務量連續4年穩居世界第一，年業務量占全球45%以上，對世界快遞增長貢獻率超過一半。馬軍勝表示，郵政業是推動流通方式轉型、促進消費升級的現代化先導性產業，郵政體系是國傢戰略性基礎設施和社會組織系統，在國民經濟中發揮著重要的基礎性作用。當前，行業發展的基本桌上型飲水機面總體向好，仍處於大有作為的重要戰略機遇期和快速成長階段。據統計，2017年，全國郵政業業務總量完成9764億元，業務收入完成6623億元，同比增長分別達到32%和23%。其中快遞業務量突破400億件，連續4年穩居世界第一，年業務量占全球45%以上，對世界快遞增長貢獻率超過一半。全行業已有7傢企業成功改制上市，年支撐網絡零售額超5萬億元、直接吸納就業超20萬人。馬軍勝表示，我國郵政業辦公室飲水機大而不強、大而不優的業情尚未改變，提高供給質量和效益的任務還很繁重。下一步，一要堅持以人民為中心，進一步保障人民群眾用郵需要。要全面履行郵政普遍服務義務，加快實現邊遠行政村直接通郵目標，支持發達地區達到更高水平，著力解決農村地區用郵均衡問題。二要深化供給側結構性改革，進一步拓展行業發展格局。要對標國際先進水平，把提高行業供給體系質量作為主攻方向，持續推動質量變革、效率變革、動力變革。直立式飲水機三要持續優化空間佈局，進一步服務好國傢重大戰略。積極推進國際寄遞網絡規劃建設，打造覆蓋國內外的寄遞服務體系，形成空陸內外聯動、東西雙向互濟的開放發展新格局。四要善於抓住突出問題，進一步補齊發展中的短板弱項。聚焦綠色化、減量化、可循環目標，堅定不移推進綠色低碳循環發展，打好郵政業污染防治攻堅戰。五要不斷創新體制機制，進一步提升行業現代治理水平。實現要素自由流動、價格反應靈活、競爭公平有飲水機設備序、企業優勝劣汰。

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中古cnc車床 “海南檳榔半萬寧”。作為海南省乃至全國最大的檳榔生產地，萬寧檳榔的品質佳、賣相好，一直是檳榔行業原材料的重要供給地。近年來，萬寧市以企業園區的方式拉動產業高質量發展，通過與湖南口味王集團等重點龍頭企業的深度合作，不斷創新產品工藝、推動綠色改造，形成“種植—初加工—精深加工—物流”的完整產業鏈，有效帶動瞭當地的產業升級和扶貧就業，為海南產業轉型升級探索出一條新路。創新工藝 推動品質升級近年來，隨著消費者高品質消費需求的提升，檳榔產業正逐步向現代化生產、高端化產品方向轉型。如何通過工藝創新改變傳統生產和加工模式，成為產業轉型能否適應高質量發展的關鍵一步。2014年，口二手機械買賣味王集團推出高端檳榔品牌和成天下，以無煙熏技術和青果精制技術進行加工，並研發瞭鹵水仿制煙熏口味，實現瞭制作工藝與口味雙重升級。2017年，萬寧市人民政府與湖南口味王集團有限責任公司簽署瞭戰略合作協議，雙方在萬寧檳榔品牌打造、種植、加工、銷售等多個領域進行瞭深度合作。據介紹，初加工後的萬寧檳榔果籽到達工廠基地後，在經過一輪人工篩選後被冷凍儲存，再分批進行淘洗、煮籽、調味、烘烤、切籽、點鹵、真空包裝等18道工序實現深加工，去除多餘的檳榔堿部分，利用機械化手段確保工序完善和品質提升。如今，“檳榔經濟”已經成為海南產業扶貧的特色形式，僅萬寧一市，2016年檳榔產量達11.26萬噸，產值達25億元。同時，和成天下在高端橡膠市場上的持續熱銷，也有力提升瞭萬寧檳榔的經濟收益，據悉，2017年，口味王集團采購瞭萬寧檳榔嫩果的70%。湖南口味王集團有限責任公司總裁陳義介紹說，自2010年進駐萬寧以來，企業投資數億元分別在後安、東澳建設2傢檳榔深加工廠，實現工業產值7.2億元，並帶動當地4000多人就業。綠色改造 助力產業轉型過往，檳榔加工方式以傢庭作坊式為主，使用傳統土灶煙熏檳榔，不僅生產技術落後、能耗與成本高、勞動強度大，更衍生出產品質量缺乏安全保證、環境污染嚴重等諸多問題。2013年起，海南省農業廳開始實施檳榔烘幹綠色改造項目。同時，還將一批環保、先進、價格合理及配套設施完善的設備推薦給檳榔加工戶選擇。萬寧市則通過推進政企合作，進冷熱飲水機一步將和成天下檳榔在業內首創無煙熏技術和青果精制技術進行推廣。據瞭解，通過搭配獨傢配方的鹵水，新的技術能夠既仿制煙熏的勁道，又避免瞭傳統工藝所帶來的健康危害，改變瞭多年來檳榔煙熏火烤的原始方式，讓檳榔產業從產業鏈上遊開始，向可持續的綠色發展方式轉型。同時，萬寧市政府對新技術所需的環保烘幹設備每臺給農戶補貼3-4萬元，近三年來累計投入1億多元，共推廣烘幹環保設備7933臺，約占全省設備總量的三分之二。去年以來，海南大力推廣檳榔綠色環保烘幹技術，並面向國內外公開征集檳榔加工行業污染防治應用技術與科技創新成果，在定安、萬寧、瓊海等主產區設立節能環保型檳榔烘烤技術與設備示范基地進行推廣應用，引導檳榔加工業規模化、聚集飲水機推薦化、現代化發展。

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日前，特變電工首套工業領域SVG一次性成功投運於澳大利亞最大的石油天然氣Santos公司EnerflexCompressorLLPCompressorswitchroom項目，通過系統性的電能質量治理，該項目加壓泵系統電機實現滿負荷全速啟動，徹底解決啟動電壓波動的問題。澳大利亞Santos公司的EnerflexCompressorLLPCompressorswitchroom項目地處沙漠氣候，項目所在地最高氣溫可達48℃。根據現場石油開采的需要，該項目裝備兩套ABB加壓泵系統，一臺配置950kW電動機，一臺配置650kW電動機，並分別配套有Allen-Bradley的軟啟動裝置，但是由於項目所在地偏遠，屬於電網末端，在電動機啟動時，系統電壓被大幅拉低，造成電機啟動失敗，且由於負載波動經常出現電壓不穩定的問題，導致油氣田的設備無法正常工作。特變電工憑借多年來在高壓電能質量領域的技術和設計經驗，為石化行業量身打造瞭可靠安全的電能質量改善解決方案。根據Santos公司項目現場設備電能質量存在的問題和需求，特變電工為該項目提供瞭風冷型TSVG-2/3.3-C。在一次性投運後，SVG工作恒定電壓模式，系統電壓被穩定在±0.5%的偏差以內。通過FLUKE435測試，加壓泵系統電動機實現瞭全速啟動，12S達到額定轉速;在電機啟動及停止時，電網電壓波動的幅度及持續時間與之前相比幅度減少瞭90%，並且SVG的掛網運行穩定瞭整個油氣田33kV母線的電壓。近年來，隨著石油化工產業的不斷發展，大型石油煉化、大型化工生產等工程項目的持續建設，再加上石油化工生產環境特殊，導致對電氣系統的穩定性要求極高。通過電能質量治理，能夠提升石油和天然氣在開采、冶煉、加工過程中用電設備的電能質量的穩定性與可靠性，使生產作業效率明顯提升，生產成本有效降低。在電能質量治理領域，特變電工著力研發完成全系列TSVG產品，完成瞭3kV-35kV/1-120Mvar全系列高壓TSVG產品。產品系統采用高壓鏈式拓撲結構，憑借先進的系統架構和控制策略，業內首創風冷單板全灌封方案，提高SVG在惡劣環境下的在線運行率大於99%，為新能源發電、鋼鐵、軌道交通等負荷變化頻繁的環境提供系統解決方案，目前TSVG產品累計全球應用業績超過4Gvar。

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為引導制造業企業專註創新和質量提升，在更多細分產品領域形成全球市場、技術等方面領先的單項冠軍地位，提升我國制造業國際競爭力，促進我國產業整體邁向全球價值鏈中高端，根據《關於印發<制造業單項冠軍企業培育提升專項行動實施方案>的通知》(工信部產業〔2016〕105號)和《關於組織推薦第三批制造業單項冠軍企業和單項冠軍產品的通知》(工信廳聯產業函〔2018〕19號)，經企業自願申報，各地工業和信息化主管部門、中央企業推薦，行業協會限定性條件論證、專傢組論證，工業和信息化部現將擬公佈的第三批制造業單項冠軍企業和單項冠軍產品名單予以公示。如有異議，請以書面方式反饋至工業和信息化部或中國工業經濟聯合會，同時提交相關證明材料。公示時間：2018年10月9日~2018年10月15日聯系人：工業和信息化部產業政策司聯系電話：010-68205197傳真：010-68205198聯系人：中國工業經濟聯合會聯系電話：010-82078763(兼傳真)

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